Paano gumawa ng isang remote-kinokontrol na robot

Nilalaman

• yugto

Ang wikiHay ay isang wiki, na nangangahulugang maraming mga artikulo ay isinulat ng maraming may-akda. Upang lumikha ng artikulong ito, 41 katao, ang ilang hindi nagpapakilalang, ay lumahok sa edisyon at pagpapabuti sa paglipas ng panahon.

Maraming mga tao ang naniniwala na ang isang robot ay isang nakapag-iisang makina. Gayunpaman, kung pinalawak natin nang bahagya ang kahulugan ng term na ito, maaari rin nating isaalang-alang bilang mga makina na kontrolado ng mga robot. Maaari mong isipin na ang pagbuo ng tulad ng isang aparato ay isang kumplikado, ngunit sa katunayan, walang mas simple kapag mayroon kang kinakailangang kaalaman. Isang distornilyador, isang pahiwatig ng agham at pumunta!

yugto

1. 
   

   
   Alamin kung ano ang iyong itatayo. Hindi ka magtatayo rito ng isang laki ng isang laki ng tao na gagawin ang lahat ng iyong maruming gawain. Hindi ka gagawa ng isang robot na may mga pliers kahit saan na maaaring magtaas ng 50 kg. Dapat kang magsimula sa pamamagitan ng pagbuo ng isang robot na maaaring sumulong, paatras at sa mga gilid kapag pinapatakbo mo ang remote control. Gayunpaman, kapag naintindihan mo ang mga pangunahing kaalaman ng mga maniobra at ginawa mo ang simpleng robot na ito, maaari mo itong baguhin at magpatuloy sa mas kumplikadong mga bagay. Dapat mong laging tandaan na ang isang robot ay hindi pa tapos. Maaari mong palaging i-edit at pagbutihin ito.

2. 
   

   
   Plano ang robot. Bago ka magsimulang magtayo, kailangan mong mag-order ng mga item na kakailanganin mo. Upang gawin ito, dapat mong isipin ang tungkol sa disenyo. Kung ito ang iyong unang paglikha, pumili ng isang bagay na simple sa dalawang servo sa isang plastic plate. Ito ay isang napaka-simpleng bagay na nagbibigay-daan sa iyo upang magdagdag ng higit pang mga item sa ibang pagkakataon kung nais mo. Makakakuha ka ng isang bagay na sumusukat sa 15 × 20 cm. Para sa tulad ng isang simpleng robot, iguhit lamang ang disenyo sa isang sheet ng papel na may isang pinuno. Dahil maliit ito, iguhit ito sa aktwal na sukat sa papel. Kapag nagtatayo ka ng mas kumplikadong mga makina, maaari mong malaman na gumamit ng software na tinulungan ng computer (CAD) na software o katulad na mga programa tulad ng Google Sketchup.

3. 
   

   
   
   
   Piliin ang mga elemento. Hindi mo pa kailangang mag-order ng mga ito, ngunit dapat mong piliin ang mga ito sa hakbang na ito at malaman kung saan bibilhin ang mga ito. Subukang pumili ng pinakamaliit na posibleng mga website upang makatipid ng pera sa mga gastos sa pagpapadala. Kailangan mo ng mga materyales para sa tsasis, dalawang servomotor, isang baterya, isang transmiter at isang tatanggap.
   • Piliin ang servomotor. Upang ilipat ang robot, kakailanganin mo ang mga makina. Dapat kang mag-install ng isa para sa bawat gulong. Sa ganitong paraan, maaari mong gamitin ang pinakasimpleng pamamaraan ng pagpipiloto, ang kaugalian. Nangangahulugan ito na upang mag-advance, ang dalawang motorsiklo ay babalik, pabalik, pabalikin silang dalawa at babalik, ang isa sa kanila ay magpapakabago habang ang isa naman ay hindi gumagalaw. Ang isang servomotor ay isang iba't ibang aparato kaysa sa pangunahing DC motor dahil mayroon itong mga gulong ng gear, maaari lamang i-on ang 180 degree at maipahiwatig ang kasalukuyang posisyon. Ang proyektong ito ay mag-apela sa ganitong uri ng makina dahil mas madaling gamitin at hindi ka na kailangang bumili ng mamahaling gearbox. Kapag naiintindihan mo kung paano bumuo ng remote-control na robot, maaari kang gumawa ng isa pa (o baguhin ito) upang mag-install ng DC motor. Mayroong apat na mga bagay na kailangan mong isipin tungkol sa pagbili ng mga servomotor: bilis, metalikang kuwintas, laki at timbang, at pag-ikot. Dahil ang servomotor ay hindi maaaring lumipat ng higit sa 180 degree, hindi ka makakakuha ng malayo sa iyo. Gayunpaman, may mga motor na maaaring paikutin ang 360 degrees, na nagpapahintulot sa iyo na patakbuhin ang mga ito nang patuloy. Tiyaking ang mga binili mo ay kabilang sa kategoryang ito. Ang laki at bigat ay hindi talagang mahalagang pagsasaalang-alang para sa proyektong ito dahil marami kang silid. Subukang maghanap ng ilang laki. Ang metalikang metalikang kuwintas ay nagpapahiwatig ng lakas ng makina. Dito nagiging kapaki-pakinabang ang mga gulong ng gear. Kung walang mga gears at mababa ang metalikang kuwintas, ang robot ay hindi maaaring sumulong dahil hindi ito magkakaroon ng lakas. Dapat kang makahanap ng isang mataas na metalikang kuwintas ng makina, ngunit mag-ingat, dahil mas mataas ito, mas mababa ang bilis. Para sa proyektong ito, kailangan mong makahanap ng isang mahusay na balanse sa pagitan ng bilis at metalikang kuwintas. Dagdag pa, kapag tapos ka na, maaari kang palaging bumili ng mas malakas o mas mabilis na servomotor. Ang Hitec HS-311 ay inirerekomenda para sa unang robot na ito. Ito ay isang motor na may isang mahusay na relasyon sa pagitan ng bilis at metalikang kuwintas, ito ay mura at ang laki nito ay perpekto para sa proyektong ito. Gumawa ng isang online na paghahanap para sa isang tindahan na malapit sa iyo na nag-aalok nito.
     • Dahil ang servomotor ay maaari lamang iikot sa 180 degrees, kakailanganin mong baguhin ang servomotor upang magpatuloy nang tuluy-tuloy. Sa pagbabago nito, kanselahin mo ang garantiya, ngunit ito ay isang mahalagang hakbang kung saan nakasalalay ang natitira.
   • Pumili ng isang baterya. Dapat mong pakainin ang robot sa koryente. Huwag gumamit ng direktang kasalukuyang (iyon ay, cable plugged sa isang socket), gumamit ng isang DC baterya.
     • Piliin ang uri ng baterya. Mayroong tatlong pangunahing uri ng mga baterya na dapat mong isaalang-alang. Mayroong mga gawa sa lithium (LiPo), NiMH, NiCad at alkalina na mga baterya.
       • Ang mga baterya ng LiPo ay ang pinakabagong uri na maaari mong bilhin at ang mga ito ay lubos na magaan. Gayunpaman, mapanganib sila, mahal sila at nangangailangan sila ng isang angkop na charger. Dapat mo lamang gamitin ang mga ito kung mayroon ka nang karanasan sa pagbuo ng mga robot at handang magbayad ng kaunti pa para sa iyong proyekto.
       • Ang mga baterya ng NiCad ay mga rechargeable na baterya. Madalas silang ginagamit para sa mga robot. Ang pangunahing problema ng modelong ito ay na tatagal nang mas kaunti kung singilin mo ang mga baterya habang hindi sila ganap na walang laman.
       • Ang mga baterya ng NiMH ay may sukat, timbang at presyo na katulad ng mga baterya ng NiCad, ngunit mas mahusay silang gumaganap at ito ang modelo na karaniwang inirerekomenda para sa mga nagsisimula.
       • Ang mga baterya ng alkalina ay ang pinaka-karaniwang hindi rechargeable na uri. Nasa saan man sila (marahil ay mayroon kang mga ito sa bahay), ang mga ito ay mura at madaling makuha. Gayunpaman, ang kanilang buhay ay maikli at kailangan mong bilhin ito nang permanente. Huwag gamitin ito.
     • Suriin ang mga pagtutukoy ng baterya. Dapat kang pumili ng boltahe para sa iyong baterya. Sa pangkalahatan, ang karamihan sa mga robot ng ganitong uri ay nagpapatakbo sa isang boltahe sa pagitan ng 4.8 at 6 V. Karamihan sa mga servomotor ay gagana nang maayos sa ilalim ng ganitong uri ng boltahe. Sa pangkalahatan inirerekumenda na gamitin ang 6V (kung ang iyong mga servomotor ay maaaring suportahan ito, na kung saan ang kaso para sa karamihan), sapagkat pinapayagan silang magpadala ng mas maraming kapangyarihan at gawing mas mabilis silang tumakbo. Ngayon ay dapat mong isipin ang tungkol sa kapasidad ng baterya. Ito ay ipinahiwatig sa mAh (milliampere para sa isang oras). Mas mataas ang halaga, mas mahal at mahal ang baterya. Para sa isang robot ang laki ng iyong inaasahan, inirerekumenda na gumamit ng 1800 mAh na baterya. Kung mag-atubili ka sa pagitan ng isang baterya ng 1 4500 at 2000 mAh para sa parehong boltahe at parehong timbang, piliin ang isa sa 2 000. Ito ay makinig nang mas mahal, ngunit ito ay magiging mas mahusay kaysa sa nauna. Hindi mo dapat kalimutan na makakuha ng isang charger para sa baterya na iyong napili. Gumawa ng isang online na paghahanap upang makahanap ng isang angkop na charger.
   • Piliin ang materyal para sa iyong robot. Kailangan niya ng isang tsasis na kung saan ilalagay mo ang elektronikong kagamitan. Karamihan sa mga makina ng laki na ito ay gawa sa plastik o aluminyo. Para sa isang nagsisimula, inirerekomenda na gumamit ng isang uri ng plastic na tinatawag na high density polyethylene (PE-HD). Madali itong magtrabaho at hindi gaanong gastos. Kapag nagpasya ka sa kapal na gusto mo, pumunta ng 6 mm. Kapag nagpapasya sa lapad, dapat kang pumili ng isang mas malaking plato kaysa sa makina na nais mong itayo kung sakaling magkamali ka sa pamamagitan ng pagputol nito. Sa pangkalahatan, inirerekomenda na bumili ng isang doble ang laki ng robot. Gayunpaman, dapat ka pa ring bumili. Gumawa ba ng isang online na paghahanap upang bumili ng isang 60 × 60 cm PE at 6 mm makapal na plato ng PE-HD.
   • Piliin ang transmiter at ang tatanggap. Ito ang pinakamahal na bahagi ng robot. Ito rin ang pinakamahalaga, sapagkat kung wala ito, hindi mo ito maililipat. Lubhang inirerekumenda na bumili ng isang mahusay na transmiter at isang mahusay na transmiter mula sa simula, dahil ito ang mga piraso na maglilimita sa maaari mong gawin sa iyong paglikha. Maaari mong ilipat ang iyong makina gamit ang isang murang transmiter at tagatanggap, ngunit hindi mo magawang magdagdag ng anumang bagay dito. Bilang karagdagan, maaari mong gamitin muli ang transmiter para sa iba pang mga proyekto na ilalagay mo sa hinaharap. Sa halip na bumili ng murang isa ngayon at mas mahal sa ibang pagkakataon, bilhin ang aparato na mas mahal ngayon. Makakatipid ka nito ng pera sa katagalan. Pa rin, kailangan mong pumili ng tamang mga dalas. 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz at 2.4 GHz ang mga karaniwang karaniwang frequency na ginamit. Ginagamit ang 27 MHz para sa mga eroplano at kotse. Ito ang dalas na madalas na ginagamit para sa murang remote na mga kinokontrol na laruan. Hindi inirerekomenda ang anumang bagay maliban sa maliliit na proyekto. Ang 72 MHz ay ​​maaari lamang magamit para sa sasakyang panghimpapawid. Dahil ito ay isang dalas na karaniwang ginagamit sa modelo ng sasakyang panghimpapawid, ipinagbabawal ang mga sasakyang panghimpapawid na batay sa lupa. Kung gagamitin mo ang 72 MHz, maaari mong lumabag sa batas ng iyong bansa, ngunit maaari ka ring maging sanhi ng pagkagambala sa mga modelo na malapit sa iyo. Maaari itong magdulot sa kanila ng pag-crash at maging sanhi ng mga makabuluhang gastos para sa pag-aayos, o kahit na mas masahol, ang eroplano ay maaaring matumbok ang isang tao at papatayin siya. Ginagamit lamang ang 75 MHz para sa mga modelo ng lupa, kaya maaari mo itong magamit. Gayunpaman, sa lahat ng mga frequency na ito, ang 2.4 GHz ang pinakamahusay. Nagdudulot ito ng mas kaunting pagkagambala kaysa sa iba pang mga frequency. Lubhang inirerekumenda na gumastos ng ilang dagdag na euro upang bumili ng isang 2.4 GHz transmitter at receiver. Kapag napagpasyahan mo ang dalas na nais mong gamitin, kailangan mong magpasya kung aling "mga kanal" ang iyong mai-install sa transmitter at tagatanggap. Karaniwan, tinutukoy nila ang mga bagay na maaari mong makontrol sa robot. Para sa proyektong ito, kakailanganin mong dalawa. Pinahihintulutan ng isang channel ang makina upang sumulong at paatras at ang iba pang i-on ang mga panig. Gayunpaman, inirerekumenda na magkaroon ng hindi bababa sa tatlo. Kapag natapos mo na ang pagbuo, baka gusto mong magdagdag ng isang bagay.Kung nag-install ka ng apat, dapat mayroon kang dalawang mga controller. Sa pamamagitan ng isang apat na channel ng transmiter / tagatanggap, maaari kang magdagdag ng isang salansan. Tulad ng nabanggit dati, bumili ng pinakamahusay na posibleng mag-asawa para sa iyong badyet upang hindi ka na bumili ng mas mahusay sa ibang pagkakataon. Maaari mong magamit muli ang transmiter at maging ang tatanggap sa ibang mga proyekto. Halimbawa, maaari kang bumili ng Spectrum DX5e 5-Channel 2.4Ghz Radio System Mode 2 at AR500.
   • Piliin ang mga gulong. Kapag pumipili ng mga gulong, mayroong tatlong mga kadahilanan na kailangan mong isaalang-alang: diameter, traksyon, at sistema ng pag-attach ng engine. Ang diameter ay tumutugma sa haba ng gulong, simula sa gilid, dumaan sa gitna at nakarating sa kabaligtaran na gilid. Mas malaki ang diameter, mas mabilis ang gulong at mas madali ang robot ay maaaring umakyat sa mga dalisdis, ngunit mas mababa ang metalikang kuwintas na mayroon nito. Kung mayroon kang isang mas maliit na gulong, magiging mas mahirap na umakyat o mas mabilis, ngunit magkakaroon ito ng mas maraming lakas. Ginagawa ng Traction posible na malaman kung ang gulong ay sumunod nang maayos sa mga ibabaw kung saan mo ito ilalagay. Kailangan mong kumuha ng mga gulong na may isang goma o bula patong upang hindi sila madulas. Karamihan sa mga gulong ay idinisenyo upang mailakip ang mga servomotor, kadalasan ay sapat na upang mai-tornilyo ang mga ito nang diretso, kaya hindi ka dapat masyadong mag-alala. Sa pangkalahatan inirerekumenda na mas gusto ang isang gulong sa pagitan ng 8 at 12 cm ang lapad na may isang patong na goma. Kakailanganin mo rin ang dalawa. Alamin din ang tungkol sa mga gulong ng disc ng katumpakan.

4. 
   

   
   
   
   Bumili ng kagamitan. Ngayon na pinili mo ang tamang kagamitan, mag-online upang bilhin ito. Subukang mag-order ito sa ilang mga site hangga't maaari upang makatipid ng pera sa selyo.

5. 
   

   
   Sukatin at gupitin ang frame. Kumuha ng isang namumuno at isang marker at sukatin ang haba at lapad ng frame sa plate na binili mo. Isaalang-alang ang pagguhit ng isang 15 x 20 cm frame. Sukatin ito nang tama at siguraduhin na ang mga linya na iyong iginuhit ay hindi baluktot at ang haba na gusto mo. Huwag kalimutan ang panuntunang ito: sukatin ang dalawang beses, gupitin nang isang beses. Ngayon ay maaari mong i-cut ang plate. Kung bumili ka ng PE-HD, maaari mong i-cut ito sa parehong paraan tulad ng isang kahoy na board na may parehong sukat.

6. 
   

   
   Pangkatin ang robot. Ngayon na mayroon ka ng lahat ng kagamitan na kailangan mo at gupitin ang frame, oras na upang magkasama ang mga bahagi. Ito ay talagang magiging pinakamadaling hakbang kung naisip mo ang tungkol sa disenyo nang una.
   • I-mount ang mga servomotor sa likod ng mga plastik plate na pasulong. Dapat mong i-mount ang mga ito sa mga panig upang ang bahagi na pupunta ay lumiko sa labas. Siguraduhing mag-iwan ng sapat na silid upang mai-mount ang mga gulong.
   • I-fasten ang mga gulong sa servomotor na may mga turnilyo na ibinebenta sa kahon ng motor.
   • I-pandikit ang isang piraso ng velcro sa tatanggap at sa baterya.
   • Maglagay ng dalawang piraso ng velcro sa robot kung saan ididikit mo ang tatanggap at ang baterya.
   • Ngayon ang iyong robot ay dapat magkaroon ng dalawang gulong sa harap at ang tsasis ay dapat na bumaba nang bahagya sa likod. Walang ikatlong gulong sa proyektong ito, ang likod ng makina ay kuskusin lamang sa lupa.

7. 
   

   
   Ikonekta ang mga cable. Ngayon na natipon mo ang mga item, dapat mong gawin ang mga koneksyon sa tatanggap. I-plug ang baterya sa puwang sa tatanggap. Dobleng suriin ang mga koneksyon. Pagkatapos, ikonekta ang mga servomotor sa unang dalawang mga channel ng tatanggap, kung saan sinasabi nito na "channel 1" at "channel 2".

8. 
   

   
   Singilin ang baterya. Idiskonekta ang baterya ng tatanggap at ikonekta ito sa charger. Maghintay hanggang sa puno ang baterya. Maaaring tumagal ng hanggang 24 na oras, maging mapagpasensya.

9. 
   

   
   Dapat makumpleto ang proyekto ngayon. Pindutin ang pindutan ng transmiter upang ilipat ang robot pasulong. Gumawa ng isang kurso ng balakid, maglaro sa iyong aso at iyong pusa upang tumakbo pagkatapos ng robot. Kapag natapos mo na ang kasiyahan, maaari mong pagbutihin ang iyong robot!

• Hardware para sa tsasis: isang plato ng PE-HD na mas malaki kaysa sa kinakailangang sukat
• Dalawang servomotor (hal. HiTec HS-311)
• Isang tatanggap at isang transmiter
• Isang baterya (halimbawa isang 2000 mAh 6 V NiMH baterya)
• Isang charger para sa baterya
• 2 gulong na may precision disc na 12 cm ang lapad
• Velcro